小型伺服電機是一種可以進(jìn)行高精度定位和速度控制的電機。

電機內置速度和扭矩控制裝置，通過(guò)控制電機同時(shí)反饋指令值，實(shí)現高精度控制。

在過(guò)去以直流電驅動(dòng)的直流伺服電機為主流，但現在以交流電驅動(dòng)的交流伺服電機因其優(yōu)越的耐用性和易于維護而成為主流。

根據各電機制造商的產(chǎn)品陣容，電機分為大型、小型和精密。

小型伺服電機的應用

小型伺服電機用于需要精確運動(dòng)的生產(chǎn)線(xiàn)、測量設備、醫療設備等。具體例子包括機床、工業(yè)機器人、精密儀器和電子元件、液晶顯示器、半導體制造設備、檢查設備和生物設備。

汽車(chē)制造工廠(chǎng)使用的工業(yè)機器人可以重復準確地執行零件的拾取、焊接和噴漆等任務(wù)，這是通過(guò)伺服電機的精確控制來(lái)實(shí)現的。在我們的日常生活中，伺服電機被應用于各種辦公自動(dòng)化設備、汽車(chē)等。

小型伺服電機原理

通過(guò)將伺服電機與多個(gè)裝置組合，可以實(shí)現精確的移動(dòng)。伺服電機系統由作為控制塔的控制器、作為控制部分的驅動(dòng)器或伺服放大器以及作為驅動(dòng)部分的電機組成。此外，編碼器還充當檢測器，了解電機的實(shí)際驅動(dòng)狀態(tài)。

當伺服電機運行時(shí)，位置、速度、扭矩和轉速等運行條件由控制器發(fā)送至驅動(dòng)器。 根據驅動(dòng)器傳輸的條件和編碼器傳輸的電機旋轉狀態(tài)，驅動(dòng)器為電機旋轉提供最佳功率，并根據編碼器的反饋控制電機，以實(shí)現控制器傳輸的目標旋轉條件。

另外，當伺服控制器向驅動(dòng)器發(fā)出指令時(shí)，通常使用速度控制系統或位置控制系統。

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交流伺服電機和直流伺服電機的區別

電機除伺服電機外，還包括直流電機、交流電機、脈沖電機等。其中，伺服電機包括DC伺服電機（即直流電機）和AC伺服電機（即交流電機）。目前，應用最廣泛的電機是交流伺服電機。

交流伺服電機的結構是，在稱(chēng)為轉子的旋轉軸上使用永磁體，并用鐵芯和線(xiàn)圈包圍旋轉軸作為定子。定子線(xiàn)圈中通有與交流電頻率一致的電流，產(chǎn)生磁場(chǎng)，與轉軸上的永磁體產(chǎn)生吸引力和排斥力，從而使轉軸旋轉。

轉軸在不接觸線(xiàn)圈的情況下運行，因此唯一通過(guò)摩擦滑動(dòng)的部件是軸承。由于電流流向定子側，因此發(fā)熱的是電機外部的定子。在直流電機中，電流流過(guò)轉子，因此轉子會(huì )產(chǎn)生熱量。從散熱的角度來(lái)看，交流電機的散熱效果更好，因為定子位于電機的外部，會(huì )產(chǎn)生熱量。 

另一方面，直流伺服電機雖然體積相對較小，但可以提供大扭矩。其特點(diǎn)之一是可控性好、成本低。然而，在直流電機中，電刷和換向器直接接觸并導電，從而導致電刷磨損。另一個(gè)缺點(diǎn)是需要維護以防止磨損，并且根據環(huán)境的不同，電刷磨損顆?？赡軙?huì )產(chǎn)生火花。