規格系列名稱(chēng)命令接口電壓等級容量[千瓦]伺服放大器型號名稱(chēng)輸出電壓額定電流[A]主電路電源輸入電壓/頻率額定電流[A]允許電壓波動(dòng)允許頻率變化控制電路電源輸入電壓/頻率額定電流[A]允許電壓波動(dòng)允許頻率變化能量消耗[W]接口電源控制方式允許再生功率伺服放大器內置回生電阻[W]動(dòng)態(tài)制動(dòng)SSCNETⅢ/H指令通信周期通訊功能編碼器輸出脈沖模擬監視器全閉環(huán)控制機端編碼器接口伺服功能保護功能安全監控功能安
| 系列名稱(chēng) | ||
| 命令接口 | ||
| 電壓等級 | ||
| 容量 | [千瓦] | |
| 伺服放大器型號名稱(chēng) | ||
| 輸出 | 電壓 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 主電路電源輸入 | 電壓/頻率 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 允許電壓波動(dòng) | ||
| 允許頻率變化 | ||
| 控制電路電源輸入 | 電壓/頻率 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 允許電壓波動(dòng) | ||
| 允許頻率變化 | ||
| 能量消耗 | [W] | |
| 接口電源 | ||
| 控制方式 | ||
| 允許再生功率 | 伺服放大器內置回生電阻 | [W] |
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | ||
| SSCNETⅢ/H指令通信周期 | ||
| 通訊功能 | ||
| 編碼器輸出脈沖 | ||
| 模擬監視器 | ||
| 全閉環(huán)控制 | ||
| 機端編碼器接口 | ||
| 伺服功能 | ||
| 保護功能 | ||
| 安全監控功能 | ||
| 安全性能 | 符合標準 | |
| 預期平均危險故障時(shí)間 (MTTFd) | ||
| 診斷范圍（DC） | ||
| 平均危險故障概率 (PFH) | ||
| 任務(wù)時(shí)間 ( TM ) | ||
| 海外標準 | ||
| 結構（防護等級） | ||
| 緊密安裝 | 三相電源輸入 | |
| 單相電源輸入 | ||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | |
| 環(huán)境濕度 | ||
| 氣氛 | ||
| 海拔 | ||
| 抗振性 | ||
| 重量 | [公斤] | |
| 關(guān)于限制 | ||
MELSERVO-J5系列 |
SSCNETⅢ/H |
200V |
2 |
MR-J5-200B-RJ |
三相AC0V～240V |
11.0 |
交流輸入：三相或單相AC200V～240V、50Hz/60Hz 直流 輸入：DC 283V～340V |
10.5 |
交流輸入：三相或單相交流170V～264V 直流輸入：直流241V～374V |
±5%以?xún)?/span> |
交流輸入時(shí)：?jiǎn)蜗郃C200V～240V、50Hz/60Hz 直流 輸入時(shí)：DC 283V～340V |
0.2 |
交流輸入時(shí)：?jiǎn)蜗郃C170V～264V 直流輸入時(shí)：DC241V～374V |
±5%以?xún)?/span> |
30 |
DC24V±10%（所需電流容量：0.3A（包括CN8連接器信號）） |
正弦波PWM控制/電流控制方式 |
100 |
內置 |
0.222毫秒、0.444毫秒、0.888毫秒 |
USB：與計算機等連接（兼容MR Configurator2） |
兼容（ABZ相脈沖） |
2個(gè)頻道 |
2線(xiàn)/4線(xiàn)通訊方式 |
三菱電機高速串行通信/ABZ相差分輸入信號 |
高級振動(dòng)抑制控制II、自適應濾波器II、魯棒濾波器、快速調整、自動(dòng)調整、一鍵式調整、艱難驅動(dòng)功能、行車(chē)記錄功能、機器診斷功能（包括故障預測）、功率監控功能、空轉修正功能、刻度測量功能、超微量控制、推壓控制方式、驅動(dòng)器間通訊功能 |
過(guò)流切斷、再生過(guò)壓切斷、過(guò)載切斷（電子熱敏）、伺服電機過(guò)熱保護、編碼器錯誤保護、再生錯誤保護、欠壓保護、瞬時(shí)停電保護、超速保護、誤差過(guò)大保護、磁極檢測保護、線(xiàn)性伺服控制異常保護 |
安全監控功能請參見(jiàn)安全監控功能頁(yè)面。 |
EN ISO 13849-1:2015 類(lèi)別 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2 |
MTTFd ≧ 100 [年] (314a) |
DC = 中，97.6% |
PFH = 6.4 × 10 -9 [1/小時(shí)] |
T M = 20 [年] |
有關(guān)海外標準和法律合規性的信息，請參閱標準合規產(chǎn)品頁(yè)面。 |
強冷卻，開(kāi)放式（IP20） |
可能的 |
不可能 |
操作：0 °C 至 60 °C（無(wú)凍結），3K3 級 (IEC 60721-3-3) 運輸：-25 °C 至 70 °C（無(wú)凍結），2K12 級 (IEC 60721-3-2) 存儲：-25 °C 至 70 °C（無(wú)凍結），1K4 級 (IEC 60721-3-1) |
5 %RH 至 95 %RH（非冷凝） |
室內（無(wú)陽(yáng)光直射），無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、灰塵。 |
操作：海拔 2000 m 以?xún)?運輸：陸路/海上運輸或通過(guò)壓力高于 700 hPa 的飛機運輸 存儲：大氣壓力 700 hPa 至 1060 hPa（相當于 -400 m 至 3000 m 的海拔） |
運行 間歇振動(dòng)：10 Hz 至 57 Hz，位移幅度 0.075 mm 57 Hz 至 150 Hz，加速度幅度 9.8 m/s 2 3M1 級 (IEC 60721-3-3) 連續振動(dòng)（X、Y、Z 方向）： 10 Hz 至 55 Hz，加速度振幅 5.9 m/s 2 運輸 2 Hz 至 9 Hz，位移振幅（半振幅）7.5 mm 9 Hz 至 200 Hz，加速度振幅 20 m/s 2 2M3 級 (IEC 60721-3-2) 存儲 2 Hz 至 9 Hz，位移幅度（半幅度）1.5 mm 9 Hz 至 200 Hz，加速度幅度 5 m/s 2 1M2 級 (IEC 60721-3-1) |
2.2 |
由于比較規格時(shí)未顯示限制，因此請參閱各型號的規格。 |