規格系列名稱(chēng)命令接口電壓等級容量[千瓦]驅動(dòng)裝置型號名稱(chēng)兼容轉換器單元型號名稱(chēng)輸出額定電壓額定電流[A]主電路電源輸入控制電路電源輸入電壓/頻率額定電流[A]允許電壓波動(dòng)允許頻率變化能量消耗[W]接口電源控制方式動(dòng)態(tài)制動(dòng)SSCNETⅢ/H指令通信周期通訊功能編碼器輸出脈沖模擬監視器全閉環(huán)控制機端編碼器接口伺服功能保護功能功能安全安全性能符合標準響應性能測試脈沖輸入（STO）預期平均危險故障時(shí)間 (
| 系列名稱(chēng) | ||
| 命令接口 | ||
| 電壓等級 | ||
| 容量 | [千瓦] | |
| 驅動(dòng)裝置型號名稱(chēng) | ||
| 兼容轉換器單元型號名稱(chēng) | ||
| 輸出 | 額定電壓 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 主電路電源輸入 | ||
| 控制電路電源輸入 | 電壓/頻率 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 允許電壓波動(dòng) | ||
| 允許頻率變化 | ||
| 能量消耗 | [W] | |
| 接口電源 | ||
| 控制方式 | ||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | ||
| SSCNETⅢ/H指令通信周期 | ||
| 通訊功能 | ||
| 編碼器輸出脈沖 | ||
| 模擬監視器 | ||
| 全閉環(huán)控制 | ||
| 機端編碼器接口 | ||
| 伺服功能 | ||
| 保護功能 | ||
| 功能安全 | ||
| 安全性能 | 符合標準 | |
| 響應性能 | ||
| 測試脈沖輸入（STO） | ||
| 預期平均危險故障時(shí)間 (MTTFd) | ||
| 診斷范圍（DC） | ||
| 平均危險故障概率 (PFH) | ||
| 海外標準 | ||
| 結構（防護等級） | ||
| 緊密安裝 | ||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | |
| 環(huán)境濕度 | ||
| 氣氛 | ||
| 海拔 | ||
| 抗振性 | ||
| 大量的 | [公斤] | |
| 關(guān)于限制 | ||
MELSERVO-J4シリーズ |
SSCNETⅢ/H |
200V |
9 |
MR-J4-DU900B |
MR-CV18K |
三相AC170 V |
54 |
ドライブユニットの主回路電源は電源回生コンバータユニット/抵抗回生コンバータユニットより供給されます。 |
単相AC200 V～240 V, 50 Hz/60 Hz |
0.3 |
単相AC170 V～264 V |
±5%以?xún)?/div> |
45 |
DC24 V ± 10% (必要電流容量: 0.3 A (CN8コネクタ信號を含む)) |
正弦波PWM制御?電流制御方式 |
外付けオプション |
0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms |
USB: パソコンなどとの接続 (MR Configurator2対応) |
対応 (ABZ相パルス) |
2チャンネル |
2線(xiàn)式通信方式 |
三菱電機高速シリアル通信 |
アドバンスト制振制御Ⅱ、アダプティブフィルタⅡ、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、押當て制御、機械診斷機能、電力モニタ機能、ドライバ間通信機能、スケール計測機能、J3互換モード、スーパートレース制御、ロストモーション補正機能 |
過(guò)電流遮斷、過(guò)負荷遮斷 (電子サーマル)、サーボモータ過(guò)熱保護、エンコーダ異常保護、 不足電圧保護、瞬時(shí)停電保護、過(guò)速度保護、誤差過(guò)大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護 |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
EN ISO 13849-1:2015 カテゴリ3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
8 ms以下 (STO入力オフ → エネルギ遮斷) |
テストパルス間隔: 1 Hz～25 Hz、テストパルスオフ時(shí)間: 最大1 ms |
MTTFd ≧ 100 [年] (314a) |
DC = 中 (Medium), 97.6 [%] |
PFH = 6.4 × 10-9 [1/h] |
海外規格?法令への対応については、規格適合品ページを參照してください。 |
強冷、開(kāi)放 (IP20) |
不可 |
運転: 0 °C～55 °C (凍結のないこと)、保存: -20 °C～65 °C (凍結のないこと) |
運転/保存: 5 %RH～90 %RH (結露のないこと) |
屋內 (直射日光が當たらないこと)、腐食性ガス?引火性ガス?オイルミスト?塵埃のないこと |
海抜2000 m以下 |
5.9 m/s2、10 Hz～55 Hz (X, Y, Z各方向) |
9.9 |
仕様比較時(shí)には制約事項が表示されないため、各機種の仕様をご覧ください。 |