規格系列名稱(chēng)命令接口電壓等級容量[千瓦]伺服放大器型號名稱(chēng)輸出額定電壓額定電流（各軸）[A]主電路電源輸入電壓額定電流[A]允許電壓波動(dòng)控制電路電源輸入電壓額定電流[A]允許電壓波動(dòng)能量消耗[W]接口電源控制方式電容器再生可重復利用的再生能源[J]允許充電等效轉動(dòng)慣量J[× 10 -4千克·米2 ]伺服放大器內置再生電阻允許再生功率[W]動(dòng)態(tài)制動(dòng)SSCNETⅢ/H指令通信周期通訊功能編碼器輸出脈沖
| 系列名稱(chēng) | ||
| 命令接口 | ||
| 電壓等級 | ||
| 容量 | [千瓦] | |
| 伺服放大器型號名稱(chēng) | ||
| 輸出 | 額定電壓 | |
| 額定電流（各軸） | [A] | |
| 主電路電源輸入 | 電壓 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 允許電壓波動(dòng) | ||
| 控制電路電源輸入 | 電壓 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 允許電壓波動(dòng) | ||
| 能量消耗 | [W] | |
| 接口電源 | ||
| 控制方式 | ||
| 電容器再生 | 可重復利用的再生能源 | [J] |
| 允許充電等效轉動(dòng)慣量J | [× 10 -4千克·米2 ] | |
| 伺服放大器內置再生電阻允許再生功率 | [W] | |
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | ||
| SSCNETⅢ/H指令通信周期 | ||
| 通訊功能 | ||
| 編碼器輸出脈沖 | ||
| 模擬監視器 | ||
| 全閉環(huán)控制 | ||
| 伺服功能 | ||
| 保護功能 | ||
| 海外標準 | ||
| 結構（防護等級） | ||
| 緊密安裝 | ||
| DIN 導軌安裝（35 毫米寬） | ||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | |
| 環(huán)境濕度 | ||
| 氣氛 | ||
| 海拔 | ||
| 抗振性 | ||
| 重量 | [公斤] | |
| 關(guān)于限制 | ||
MELSERVO-J4系列 |
SSCNETⅢ/H |
DC48V/DC24V |
0.03 |
MR-J4W2-0303B6 |
三相AC13V |
2.4 |
直流48V/24V |
對于 48 V DC：2.4 A 對于 24 V DC：4.8 A |
48V DC：40.8V～55.2V DC 24V DC：21.6V～26.4V DC |
直流24V |
0.5 |
DC21.6V~26.4V |
十 |
DC24V±10%（所需電流容量：0.25A） |
正弦波PWM控制/電流控制方式 |
0.9 |
0.18 |
1.3 |
內置 |
0.222毫秒、0.444毫秒、0.888毫秒 |
USB：與計算機等連接（兼容MR Configurator2） |
兼容（AB相脈沖） |
2個(gè)頻道 |
不相容 |
高級振動(dòng)抑制控制II、自適應濾波器II、魯棒濾波器、自動(dòng)調諧、一鍵式調整、振動(dòng)韌性驅動(dòng)功能、行駛記錄功能、推壓控制、機械診斷功能、功率監控功能、J3兼容模式 |
過(guò)流切斷、再生過(guò)壓切斷、過(guò)載切斷（電子熱敏）、伺服電機過(guò)熱保護、編碼器錯誤保護、再生錯誤保護、欠壓保護、瞬時(shí)停電保護、超速保護、誤差過(guò)大保護 |
有關(guān)海外標準和法律合規性的信息，請參閱標準合規產(chǎn)品頁(yè)面。 |
自然冷卻，開(kāi)放式（IP20） |
可能的 |
可能的 |
操作：0 °C 至 55 °C（非凍結），存儲：-20 °C 至 65 °C（非凍結） |
操作/存儲：5%RH 至 90%RH（非冷凝） |
室內（無(wú)陽(yáng)光直射），無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、灰塵。 |
海拔1000米以下 |
5.9 m/s 2、10 Hz 至 55 Hz（X、Y、Z 方向） |
0.3 |
由于比較規格時(shí)未顯示限制，因此請參閱各型號的規格。 |