規格系列名稱(chēng)命令接口電壓等級容量[千瓦]伺服放大器型號名稱(chēng)輸出額定電壓額定電流[A]主電路電源輸入電壓/頻率額定電流[A]允許電壓波動(dòng)允許頻率變化控制電路電源輸入電壓/頻率額定電流[A]允許電壓波動(dòng)允許頻率變化能量消耗[W]接口電源控制方式允許再生功率伺服放大器內置回生電阻[W]外置再生電阻（標配）[W]動(dòng)態(tài)制動(dòng)通訊功能編碼器輸出脈沖模擬監視器位置控制方式最大輸入脈沖頻率定位反饋脈沖指令脈沖倍率定
| 系列名稱(chēng) | ||
| 命令接口 | ||
| 電壓等級 | ||
| 容量 | [千瓦] | |
| 伺服放大器型號名稱(chēng) | ||
| 輸出 | 額定電壓 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 主電路電源輸入 | 電壓/頻率 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 允許電壓波動(dòng) | ||
| 允許頻率變化 | ||
| 控制電路電源輸入 | 電壓/頻率 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 允許電壓波動(dòng) | ||
| 允許頻率變化 | ||
| 能量消耗 | [W] | |
| 接口電源 | ||
| 控制方式 | ||
| 允許再生功率 | 伺服放大器內置回生電阻 | [W] |
| 外置再生電阻（標配） | [W] | |
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | ||
| 通訊功能 | ||
| 編碼器輸出脈沖 | ||
| 模擬監視器 | ||
| 位置控制方式 | 最大輸入脈沖頻率 | |
| 定位反饋脈沖 | ||
| 指令脈沖倍率 | ||
| 定位完成寬度設定 | ||
| 誤差過(guò)大 | ||
| 扭矩限制 | ||
| 調速方式 | 調速范圍 | |
| 模擬速度指令輸入 | ||
| 速度波動(dòng)率 | ||
| 扭矩限制 | ||
| 扭矩控制方式 | 模擬扭矩指令輸入 | |
| 速度極限 | ||
| 定位方式 | ||
| 全閉環(huán)控制 | ||
| 機端編碼器接口 | ||
| 伺服功能 | ||
| 保護功能 | ||
| 功能安全 | ||
| 安全性能 | 符合標準 | |
| 響應性能 | ||
| 測試脈沖輸入（STO） | ||
| 預期平均危險故障時(shí)間 (MTTFd) | ||
| 診斷范圍（DC） | ||
| 平均危險故障概率 (PFH) | ||
| 海外標準 | ||
| 結構（防護等級） | ||
| 緊密安裝 | 三相電源輸入 | |
| 單相電源輸入 | ||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | |
| 環(huán)境濕度 | ||
| 氣氛 | ||
| 海拔 | ||
| 抗振性 | ||
| 重量 | [公斤] | |
| 關(guān)于限制 | ||
MELSERVO-J4系列 |
通用接口 |
200V |
1 |
MR-J4-100A |
三相AC170V |
6.0 |
三相或單相AC200V～240V，50Hz/60Hz |
5.0 |
三相或單相AC170V～264V |
±5%以?xún)?/span> |
單相 AC200V 至 240V，50Hz/60Hz |
0.2 |
單相AC170V至264V |
±5%以?xún)?/span> |
30 |
DC24V±10%（所需電流容量：0.5A（包括CN8連接器信號）） |
正弦波PWM控制/電流控制方式 |
20 |
- |
內置 |
USB：與計算機等連接（兼容MR Configurator2） RS-422/RS-485：最多32軸1:n通信 |
兼容（ABZ相脈沖） |
2個(gè)頻道 |
4 Mpulses/s（差分接收器），200 kpulses/s（集電極開(kāi)路） |
編碼器分辨率（伺服電機每轉分辨率）：22位 |
電子齒輪 A/B 乘以 A = 1 至 16777215，B = 1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000 |
0脈沖～±65535脈沖（指令脈沖單位） |
±3轉 |
通過(guò)參數設定或外部模擬輸入進(jìn)行設定（DC0V～+10V/最大扭矩） |
模擬量速度指令1：2000，內部速度指令1：5000 |
DC0V～±10V/額定轉速（10V時(shí)的轉速可通過(guò)[Pr.PC12]變更） |
±0.01%以下（負載變動(dòng)：0%～100%）、0%（電源變動(dòng)：±10%） ±0.2%以下（環(huán)境溫度：25℃±10℃） 僅限模擬量速度指令時(shí)用過(guò)的 |
通過(guò)參數設定或外部模擬輸入進(jìn)行設定（DC0V～+10V/最大扭矩） |
DC0V～±8V/最大扭矩（輸入阻抗：10kΩ～12kΩ） |
通過(guò)參數設定或外部模擬輸入進(jìn)行設定（DC0V～±10V/額定轉速） |
不相容 |
2線(xiàn)通訊方式 |
三菱電機高速串行通信 |
高級振動(dòng)抑制控制II、自適應濾波器II、魯棒濾波器、自動(dòng)調諧、一鍵式調整、艱難驅動(dòng)功能、行車(chē)記錄功能、機器診斷功能、功率監控功能、超級跟蹤控制、丟步修正功能 |
過(guò)流切斷、再生過(guò)壓切斷、過(guò)載切斷（電子熱敏）、伺服電機過(guò)熱保護、編碼器錯誤保護、再生錯誤保護、欠壓保護、瞬時(shí)停電保護、超速保護、誤差過(guò)大保護、磁極檢測保護、線(xiàn)性伺服控制異常保護 |
STO（IEC/EN 61800-5-2） |
EN ISO 13849-1:2015 類(lèi)別 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2 |
8ms以下（STO輸入關(guān)閉→能量切斷） |
測試脈沖間隔：1 Hz 至 25 Hz，測試脈沖關(guān)閉時(shí)間：最大 1 ms |
MTTFd ≧ 100 [年] (314a) |
DC = 中，97.6 [%] |
PFH = 6.4 × 10 -9 [1/小時(shí)] |
有關(guān)海外標準和法律合規性的信息，請參閱標準合規產(chǎn)品頁(yè)面。 |
強冷卻，開(kāi)放式（IP20） |
可能的 |
不可能 |
操作：0 °C 至 55 °C（非凍結），存儲：-20 °C 至 65 °C（非凍結） |
操作/存儲：5%RH 至 90%RH（非冷凝） |
室內（無(wú)陽(yáng)光直射），無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、灰塵。 |
海拔2000米以下 |
5.9 m/s 2、10 Hz 至 55 Hz（X、Y、Z 方向） |
1.4 |
由于比較規格時(shí)未顯示限制，因此請參閱各型號的規格。 |