MELSERVO-J4系列 |
通用接口 |
200V |
11 |
MR-J4-11KA |
三相AC170V |
68.0 |
三相AC200V~240V,50Hz/60Hz |
46.0 |
三相AC170V至264V |
±5%以?xún)?/span> |
單相 AC200V 至 240V,50Hz/60Hz |
0.3 |
單相AC170V至264V |
±5%以?xún)?/span> |
45 |
DC24V±10%(所需電流容量:0.5A(包括CN8連接器信號)) |
正弦波PWM控制/電流控制方式 |
- |
500(800) |
外部選項 |
USB:與計算機等連接(兼容MR Configurator2) RS-422/RS-485:最多32軸1:n通信 |
兼容(ABZ相脈沖) |
2個(gè)頻道 |
4 Mpulses/s(差分接收器),200 kpulses/s(集電極開(kāi)路) |
編碼器分辨率(伺服電機每轉分辨率):22位 |
電子齒輪 A/B 乘以 A = 1 至 16777215,B = 1 至 16777215,1/10 < A/B < 4000 |
0脈沖~±65535脈沖(指令脈沖單位) |
±3轉 |
通過(guò)參數設定或外部模擬輸入進(jìn)行設定(DC0V~+10V/最大扭矩) |
模擬量速度指令1:2000,內部速度指令1:5000 |
DC0V~±10V/額定轉速(10V時(shí)的轉速可通過(guò)[Pr.PC12]變更) |
±0.01%以下(負載變動(dòng):0%~100%)、0%(電源變動(dòng):±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25℃±10℃) 僅限模擬量速度指令時(shí)用過(guò)的 |
通過(guò)參數設定或外部模擬輸入進(jìn)行設定(DC0V~+10V/最大扭矩) |
DC0V~±8V/最大扭矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ) |
通過(guò)參數設定或外部模擬輸入進(jìn)行設定(DC0V~±10V/額定轉速) |
不相容 |
2線(xiàn)通訊方式 |
三菱電機高速串行通信 |
高級振動(dòng)抑制控制II、自適應濾波器II、魯棒濾波器、自動(dòng)調諧、一鍵式調整、艱難驅動(dòng)功能、行車(chē)記錄功能、機器診斷功能、功率監控功能、超級跟蹤控制、丟步修正功能 |
過(guò)流切斷、再生過(guò)壓切斷、過(guò)載切斷(電子熱敏)、伺服電機過(guò)熱保護、編碼器錯誤保護、再生錯誤保護、欠壓保護、瞬時(shí)停電保護、超速保護、誤差過(guò)大保護、磁極檢測保護、線(xiàn)性伺服控制異常保護 |
STO(IEC/EN 61800-5-2) |
EN ISO 13849-1:2015 類(lèi)別 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2 |
8ms以下(STO輸入關(guān)閉→能量切斷) |
測試脈沖間隔:1 Hz 至 25 Hz,測試脈沖關(guān)閉時(shí)間:最大 1 ms |
MTTFd ≧ 100 [年] (314a) |
DC = 中,97.6 [%] |
PFH = 6.4 × 10 -9 [1/小時(shí)] |
有關(guān)海外標準和法律合規性的信息,請參閱標準合規產(chǎn)品頁(yè)面。 |
強冷卻,開(kāi)放式(IP20) |
不可能 |
- |
操作:0 °C 至 55 °C(非凍結),存儲:-20 °C 至 65 °C(非凍結) |
操作/存儲:5 %RH 至 90 %RH(非冷凝) |
室內(無(wú)陽(yáng)光直射),無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、灰塵。 |
海拔2000米以下 |
5.9 m/s 2、10 Hz 至 55 Hz(X、Y、Z 方向) |
13.4 |
由于比較規格時(shí)未顯示限制,因此請參閱各型號的規格。 |