規格系列名稱(chēng)命令接口電壓等級容量[千瓦]伺服放大器型號名稱(chēng)輸出額定電壓額定電流[A]主電路電源輸入電壓/頻率交流輸入時(shí)直流輸入時(shí)額定電流[A]允許電壓波動(dòng)交流輸入時(shí)直流輸入時(shí)允許頻率變化控制電路電源輸入電壓/頻率交流輸入時(shí)直流輸入時(shí)額定電流[A]允許電壓波動(dòng)交流輸入時(shí)直流輸入時(shí)允許頻率變化能量消耗[W]接口電源控制方式允許再生功率伺服放大器內置回生電阻[W]外置再生電阻（標配）[W]動(dòng)態(tài)制動(dòng)通訊功
| 系列名稱(chēng) | ||
| 命令接口 | ||
| 電壓等級 | ||
| 容量 | [千瓦] | |
| 伺服放大器型號名稱(chēng) | ||
| 輸出 | 額定電壓 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 主電路電源輸入 | 電壓/頻率 | 交流輸入時(shí) |
| 直流輸入時(shí) | ||
| 額定電流 | [A] | |
| 允許電壓波動(dòng) | 交流輸入時(shí) | |
| 直流輸入時(shí) | ||
| 允許頻率變化 | ||
| 控制電路電源輸入 | 電壓/頻率 | 交流輸入時(shí) |
| 直流輸入時(shí) | ||
| 額定電流 | [A] | |
| 允許電壓波動(dòng) | 交流輸入時(shí) | |
| 直流輸入時(shí) | ||
| 允許頻率變化 | ||
| 能量消耗 | [W] | |
| 接口電源 | ||
| 控制方式 | ||
| 允許再生功率 | 伺服放大器內置回生電阻 | [W] |
| 外置再生電阻（標配） | [W] | |
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | ||
| 通訊功能 | ||
| 編碼器輸出脈沖 | ||
| 模擬監視器 | ||
| 位置控制方式 | 最大輸入脈沖頻率 | |
| 定位反饋脈沖 | ||
| 指令脈沖倍率 | ||
| 定位完成寬度設定 | ||
| 誤差過(guò)大 | ||
| 扭矩限制 | ||
| 調速方式 | 調速范圍 | |
| 模擬速度指令輸入 | ||
| 速度波動(dòng)率 | ||
| 扭矩限制 | ||
| 扭矩控制方式 | 模擬扭矩指令輸入 | |
| 速度極限 | ||
| 定位方式 | ||
| 全閉環(huán)控制 | ||
| 機端編碼器接口 | ||
| 伺服功能 | ||
| 保護功能 | ||
| 功能安全 | ||
| 安全性能 | 符合標準 | |
| 響應性能 | ||
| 測試脈沖輸入（STO） | ||
| 預期平均危險故障時(shí)間 (MTTFd) | ||
| 診斷范圍（DC） | ||
| 平均危險故障概率 (PFH) | ||
| 海外標準 | ||
| 結構（防護等級） | ||
| 緊密安裝 | 三相電源輸入 | |
| 單相電源輸入 | ||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | |
| 環(huán)境濕度 | ||
| 氣氛 | ||
| 海拔 | ||
| 抗振性 | ||
| 重量 | [公斤] | |
| 關(guān)于限制 | ||
MELSERVO-J4系列 |
通用接口 |
200V |
0.1 |
MR-J4-10A-RJ |
三相AC170V |
1.1 |
三相或單相AC200V～240V，50Hz/60Hz |
直流283V~340V |
0.9 |
三相或單相AC170V～264V |
直流241V~374V |
±5%以?xún)?/span> |
單相 AC200V 至 240V，50Hz/60Hz |
直流283V~340V |
0.2 |
單相AC170V至264V |
直流241V~374V |
±5%以?xún)?/span> |
30 |
DC24V±10%（所需電流容量：0.5A（包括CN8連接器信號）） |
正弦波PWM控制/電流控制方式 |
- |
- |
內置 |
USB：與計算機等連接（兼容MR Configurator2） RS-422/RS-485：最多32軸1:n通信 |
兼容（ABZ相脈沖） |
2個(gè)頻道 |
4 Mpulses/s（差分接收器），200 kpulses/s（集電極開(kāi)路） |
編碼器分辨率（伺服電機每轉分辨率）：22位 |
電子齒輪 A/B 乘以 A = 1 至 16777215，B = 1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000 |
0脈沖～±65535脈沖（指令脈沖單位） |
±3轉 |
通過(guò)參數設定或外部模擬輸入進(jìn)行設定（DC0V～+10V/最大扭矩） |
模擬量速度指令1：2000，內部速度指令1：5000 |
DC0V～±10V/額定轉速（10V時(shí)的轉速可通過(guò)[Pr.PC12]變更） |
±0.01%以下（負載變動(dòng)：0%～100%）、0%（電源變動(dòng)：±10%） ±0.2%以下（環(huán)境溫度：25℃±10℃） 僅限模擬量速度指令時(shí)用過(guò)的 |
通過(guò)參數設定或外部模擬輸入進(jìn)行設定（DC0V～+10V/最大扭矩） |
DC0V～±8V/最大扭矩（輸入阻抗：10kΩ～12kΩ） |
通過(guò)參數設定或外部模擬輸入進(jìn)行設定（DC0V～±10V/額定轉速） |
點(diǎn)表法、程序法、等分索引法 |
2線(xiàn)/4線(xiàn)通訊方式 |
三菱電機高速串行通信/ABZ相差分輸入信號 |
高級振動(dòng)抑制控制II、自適應濾波器II、魯棒濾波器、自動(dòng)調諧、一鍵式調整、艱難驅動(dòng)功能、行車(chē)記錄功能、機器診斷功能、功率監控功能、超級跟蹤控制、丟步修正功能 |
過(guò)流切斷、再生過(guò)壓切斷、過(guò)載切斷（電子熱敏）、伺服電機過(guò)熱保護、編碼器錯誤保護、再生錯誤保護、欠壓保護、瞬時(shí)停電保護、超速保護、誤差過(guò)大保護、磁極檢測保護、線(xiàn)性伺服控制異常保護 |
STO（IEC/EN 61800-5-2） |
EN ISO 13849-1:2015 類(lèi)別 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2 |
8ms以下（STO輸入關(guān)閉→能量切斷） |
測試脈沖間隔：1 Hz 至 25 Hz，測試脈沖關(guān)閉時(shí)間：最大 1 ms |
MTTFd ≧ 100 [年] (314a) |
DC = 中，97.6 [%] |
PFH = 6.4 × 10 -9 [1/小時(shí)] |
有關(guān)海外標準和法律合規性的信息，請參閱標準合規產(chǎn)品頁(yè)面。 |
自然冷卻，開(kāi)放式（IP20） |
可能的 |
可能的 |
操作：0 °C 至 55 °C（非凍結），存儲：-20 °C 至 65 °C（非凍結） |
操作/存儲：5%RH 至 90%RH（非冷凝） |
室內（無(wú)陽(yáng)光直射），無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、灰塵。 |
海拔2000米以下 |
5.9 m/s 2、10 Hz 至 55 Hz（X、Y、Z 方向） |
0.8 |
由于比較規格時(shí)未顯示限制，因此請參閱各型號的規格。 |