規格系列名稱(chēng)命令接口電壓等級容量[千瓦]伺服放大器型號名稱(chēng)輸出額定電壓額定電流[A]主電路電源輸入電壓額定電流[A]允許電壓波動(dòng)控制電路電源輸入電壓額定電流[A]允許電壓波動(dòng)能量消耗[W]接口電源控制方式伺服放大器內置再生電阻允許再生功率[W]動(dòng)態(tài)制動(dòng)通訊功能編碼器輸出脈沖模擬監視器位置控制方式最大輸入脈沖頻率定位反饋脈沖指令脈沖倍率定位完成寬度設定誤差過(guò)大扭矩限制調速方式調速范圍模擬速度指令輸入
| 系列名稱(chēng) | ||
| 命令接口 | ||
| 電壓等級 | ||
| 容量 | [千瓦] | |
| 伺服放大器型號名稱(chēng) | ||
| 輸出 | 額定電壓 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 主電路電源輸入 | 電壓 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 允許電壓波動(dòng) | ||
| 控制電路電源輸入 | 電壓 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 允許電壓波動(dòng) | ||
| 能量消耗 | [W] | |
| 接口電源 | ||
| 控制方式 | ||
| 伺服放大器內置再生電阻允許再生功率 | [W] | |
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | ||
| 通訊功能 | ||
| 編碼器輸出脈沖 | ||
| 模擬監視器 | ||
| 位置控制方式 | 最大輸入脈沖頻率 | |
| 定位反饋脈沖 | ||
| 指令脈沖倍率 | ||
| 定位完成寬度設定 | ||
| 誤差過(guò)大 | ||
| 扭矩限制 | ||
| 調速方式 | 調速范圍 | |
| 模擬速度指令輸入 | ||
| 速度波動(dòng)率 | ||
| 扭矩限制 | ||
| 扭矩控制方式 | 模擬扭矩指令輸入 | |
| 速度極限 | ||
| 定位方式 | ||
| 全閉環(huán)控制 | ||
| 伺服功能 | ||
| 保護功能 | ||
| 海外標準 | ||
| 結構（防護等級） | ||
| 緊密安裝 | ||
| DIN 導軌安裝（35 毫米寬） | ||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | |
| 環(huán)境濕度 | ||
| 氣氛 | ||
| 海拔 | ||
| 抗振性 | ||
| 重量 | [公斤] | |
| 關(guān)于限制 | ||
MELSERVO-J4系列 |
通用接口 |
直流48V/24V |
0.03 |
MR-J4-03A6-RJ |
三相AC13V |
2.4 |
直流48V/24V |
對于 48 V DC：1.2 A 對于 24 V DC：2.4 A |
48V DC：40.8V～55.2V DC 24V DC：21.6V～26.4V DC |
直流24V |
0.2 |
DC21.6V~26.4V |
5.0 |
DC24V±10%（所需電流容量：0.3A） |
正弦波PWM控制/電流控制方式 |
0.7 |
內置 |
USB：與計算機等連接（兼容MR Configurator2） RS-422：最多可與32軸進(jìn)行1:n通信 |
兼容（ABZ相脈沖） |
2個(gè)頻道 |
4 Mpulses/s（差分接收器），200 kpulses/s（集電極開(kāi)路） |
編碼器分辨率（伺服電機每轉的分辨率）：18位 |
電子齒輪 A/B 乘以 A = 1 至 16777215，B = 1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000 |
0脈沖～±65535脈沖（指令脈沖單位） |
±3轉 |
通過(guò)參數設定或外部模擬輸入進(jìn)行設定（DC0V～+10V/最大扭矩） |
模擬量速度指令1：2000，內部速度指令1：5000 |
DC0V～±10V/額定轉速（10V時(shí)的轉速可通過(guò)[Pr.PC12]變更） |
±0.01%以下（負載變動(dòng)：0%～100%）、0%（電源變動(dòng)：±10%） ±0.2%以下 （環(huán)境溫度：25℃±10℃） 僅使用模擬速度指令時(shí) |
通過(guò)參數設定或外部模擬輸入進(jìn)行設定（DC0V～+10V/最大扭矩） |
DC0V～±8V/最大扭矩（輸入阻抗：10kΩ～12kΩ） |
通過(guò)參數設定或外部模擬輸入進(jìn)行設定（DC0V～±10V/額定轉速） |
點(diǎn)表法、程序法、等分索引法 |
不相容 |
高級振動(dòng)抑制控制II、自適應濾波器II、魯棒濾波器、自動(dòng)調諧、一鍵式調整、振動(dòng)韌性驅動(dòng)功能、行駛記錄功能、機械診斷功能、功率監控功能 |
過(guò)流切斷、再生過(guò)壓切斷、過(guò)載切斷（電子熱敏）、伺服電機過(guò)熱保護、編碼器錯誤保護、再生錯誤保護、欠壓保護、瞬時(shí)停電保護、超速保護、誤差過(guò)大保護 |
有關(guān)海外標準和法律合規性的信息，請參閱標準合規產(chǎn)品頁(yè)面。 |
自然冷卻，開(kāi)放式（IP20） |
可能的 |
可能的 |
操作：0 °C 至 55 °C（非凍結），存儲：-20 °C 至 65 °C（非凍結） |
操作/存儲：5%RH 至 90%RH（非冷凝） |
室內（無(wú)陽(yáng)光直射），無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、灰塵。 |
海拔1000米以下 |
5.9 m/s 2、10 Hz 至 55 Hz（X、Y、Z 方向） |
0.2 |
由于比較規格時(shí)未顯示限制，因此請參閱各型號的規格。 |