規格系列名稱(chēng)命令接口電壓等級容量[千瓦]伺服放大器型號名稱(chēng)輸出額定電壓額定電流[A]主電路電源輸入電壓/頻率額定電流[A]允許電壓波動(dòng)允許頻率變化控制電路電源輸入電壓額定電流[A]允許電壓波動(dòng)能量消耗[W]接口電源允許再生功率伺服放大器內置回生電阻[W]控制方式動(dòng)態(tài)制動(dòng)保護功能位置控制方式最大輸入脈沖頻率定位反饋脈沖指令脈沖倍率定位完成寬度設定誤差過(guò)大扭矩限制內部調速方式調速范圍速度指令輸入速度波
| 系列名稱(chēng) | ||
| 命令接口 | ||
| 電壓等級 | ||
| 容量 | [千瓦] | |
| 伺服放大器型號名稱(chēng) | ||
| 輸出 | 額定電壓 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 主電路電源輸入 | 電壓/頻率 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 允許電壓波動(dòng) | ||
| 允許頻率變化 | ||
| 控制電路電源輸入 | 電壓 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 允許電壓波動(dòng) | ||
| 能量消耗 | [W] | |
| 接口電源 | ||
| 允許再生功率 | 伺服放大器內置回生電阻 | [W] |
| 控制方式 | ||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | ||
| 保護功能 | ||
| 位置控制方式 | 最大輸入脈沖頻率 | |
| 定位反饋脈沖 | ||
| 指令脈沖倍率 | ||
| 定位完成寬度設定 | ||
| 誤差過(guò)大 | ||
| 扭矩限制 | ||
| 內部調速方式 | 調速范圍 | |
| 速度指令輸入 | ||
| 速度波動(dòng)率 | ||
| 扭矩限制 | ||
| 內部轉矩控制方式 | 扭矩指令輸入 | |
| 速度極限 | ||
| 定位方式 | ||
| 結構（防護等級） | ||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | |
| 環(huán)境濕度 | ||
| 氣氛 | ||
| 海拔 | ||
| 抗振性 | ||
| 重量 | [公斤] | |
| 關(guān)于限制 | ||
MELSERVO-JN系列 |
通用接口 |
200V |
0.1 |
MR-JN-10A |
三相AC170V |
1.1 |
單相AC200~230V/50、60Hz |
1.5 |
單相AC170~253V |
±5%以?xún)?/span> |
直流24V |
0.5 |
±10%以?xún)?/span> |
十 |
DC24V±10%（所需電流容量：0.2A） |
- |
正弦波PWM控制/電流控制方式 |
內置 |
過(guò)流切斷、再生過(guò)壓切斷、過(guò)載切斷（電子熱敏）、伺服電機過(guò)熱保護、檢測器錯誤保護、再生錯誤保護、欠壓/瞬時(shí)停電保護、超速保護、誤差過(guò)大保護 |
1Mpps（差分接收器）、200kpps（集電極開(kāi)路） |
編碼器分辨率（伺服電機每轉的分辨率）：131072 p/rev |
電子齒輪A/B倍A=1~65535, B=1~65535 1/50＜A/B＜500 |
0～±65535脈沖（指令脈沖單位） |
±3轉 |
參數設置 |
內部速度指令1：5000 |
參數設置 |
±0.01%以下（負載波動(dòng)0～100%） 0%（功率波動(dòng)±10%） |
參數設置 |
參數設置 |
參數設置 |
點(diǎn)表法、程序法 |
自然冷卻，開(kāi)放式（IP20） |
0～55℃（不結冰），保存：-20～65℃（不結冰） |
90%RH以下（無(wú)結露），保存：90%RH以下（無(wú)結露） |
室內（無(wú)陽(yáng)光直射），無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、灰塵。 |
海拔1000m以下 |
5.9 m/s 2以下，10 Hz～55 Hz（X、Y、Z方向） |
0.6 |
由于比較規格時(shí)未顯示限制，因此請參閱各型號的規格。 |